La búsqueda de información fiable acerca de la vida Pilates es difícil, ya que su legado se basa principalmente en la tradición oral. Existen sólo dos libros muy cortos, co-escritos por él, Tu Salud (1934) y volver a la vida a través Contrología(1945), junto con William John Miller.
Estos libros sobre todo hablan de su filosofía sobre la vida sana. No ofrecen información sobre su historia de vida, mencionan sólo unas pocas fuentes de inspiración que dieron forma a sus puntos de vista y formas de trabajar.
Podeís ver una muestra del libro aqui